汽车制动系统毕业设计论文 cad图纸-九游会j9登录

5.1研究工作总结

汽车制动系统是一种汽车安全控制系统，随着科学技术的不断发展人们对汽车的安全性能提出了更高的要求，abs就是为提高汽车的制动安全性能而诞生的一种新产品。本文根据现有水平设计了一套三通道四传感器的液压制动系统。

本文首先分析了制动系统的构造、原理、分类和逻辑门限控制方法，应用汽车单轮运动的力学模型，分析了制动过程中的运动情况，采用基于车轮滑移率的防抱控制理论，根据车速、轮速来计算车轮滑移率。以80c196kc单片机为核心，完成了电源部分、信号输入回路、输出驱动回路及故障诊断等硬件电路设计，设计方案利用霍尔式车轮速度传感器。控制信号经过光隔、放大，驱动一功率场效应晶体管，再由晶体管直接驱动电磁阀，进行制动控制，对轮速传感器、电磁阀等的故障检测电路进行了设计。阐述了abs系统软件各功能模块的实现思路和方法，依据程序流程对控制及故障诊断软件进行编制，给出了设计系统结构原理图。在此基础上研制了基于逻辑门限值控制的汽车制动控制系统样件。

 研究结果表明:汽车制动控制系统的硬件电路设计正确合理可行，软件设计所采用的控制策略正确、有效，系统运行稳定可靠，能够准确测量轮速信号，经过计算、判断能及时控制电磁阀的输出，调节制动压力和制动力矩，在制动过程中车轮没有抱死，滑移率基本控制在最佳滑移率附近 (20%左右)，达到了控制的目的和要求，方法恰当，控制逻辑选择合理，改善了汽车制动系统性能，基本能够满足汽车安全制动的需要。为继续研究开发汽车abs和汽车电子制动系统 (ebs)打下了基础。优化控制策略、克服制动系统响应滞后问题、以及提高路面识别的准确性以及提高抗电磁干扰能力是 abs系统达到最佳控制效果的前提，今后需要进一步研究。

5.2制动系统发展方向

abs系统和其他汽车部件的结合是发展方向。汽车控制是一个系统工程问题。例如，其底盘就包括制动，转向和悬架等子系统。这些子系统控制的简单叠加并不能获得良好的综合性能 因为许多性能指标是冲突的，所以存在整体最优化的问题。系统的控制成为汽车综合控制的一个方面。所以，abs研究工作需要与其他部件综合起来寻求整体优化。