三、研究内容和方法
(一)研究内容
本课题研究基于stm32与openmv目标跟踪系统,研究内容包括:
需求分析:识别出被测物体并通过stm32控制舵机使openmv对准被测物品。
系统总体方案设计:本次设计主要对基于stm32与openmv的目标跟踪系统进行设计,对目标跟踪系统的发展与应用、学术研究等现状进行分析,从而构思系统的总体设计方案。
硬件设计与软件设计:通过stm32固件编程,openmv视觉算法对stm32,openmv摄像头进行设计,利用gpio接口进行连接。
软硬件联合调试和仿真:利用核心代码等描述实现过程,通过搭建项目开发环境实现系统模块,展示主要功能的应用效果。从多个方面验证系统数据、功能与性能的正确、完备与稳定性。
(二)研究方法
(1)通过图书馆、互联网、电子资源数据库等途径查阅大量文献,理解等相关知识,学习有关理论知识,为设计系统提供思路和参照。
(2)硬件设计
系统的硬件设计主要包括stm32主控制器、openmv摄像头模块、电源模块和通信模块等。stm32主控制器通过uart接口与 openmv摄像头模块进行通信,接收目标图像信息并进行处理。同时,stm32主控制器通过串口将目标信息传输给上位机或其他设备。
(3)软件设计系统的软件设计主要包括图像处理和目标跟踪两部分。图像处理部分主要通过openmv摄像头模块获取图像信息,并进行预处理、特征提取等操作;目标跟踪部分则通过对图像的处理和分析,实现目标检测和跟踪功能。
(4)通过已学知识,进行系统的分析,构建系统的框架。
(5)数据分析与处理:通过对相关数据的分析,做出一套系统,对该系统进行不断地调解,来达到本次论文要求的目的。
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五、参考文献
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